Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- uc-welt:gscheiduino:11-hysterese [2016/01/06 18:47] – [Hysterese in Software] Hannes Jochriem
+++ uc-welt:gscheiduino:11-hysterese [2024/02/06 09:43] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
-[[uc-welt:gscheiduino:10-batterie|← Kapitel 10: Übungsaufgabe Batterietester]] | [[uc-welt:gscheiduino:00-uebersicht|↑ Übersicht]]  | [[uc-welt:gscheiduino:12| →]]
+[[uc-welt:gscheiduino:10-batterie|← Kapitel 10: Übungsaufgabe Batterietester]] | [[uc-welt:gscheiduino:00-uebersicht|↑ Übersicht]]  | [[uc-welt:gscheiduino:12-daemmerungsschalter|Kapitel 12: Dämmerungsschalter →]]
-====== Hysterese ======
+====== Kapitel 11: Hysterese ======
 ===== Was ist eine Hysterese =====
@@ Zeile 114: / Zeile 114: @@
 Zusätzlich definieren wir noch unseren Schwellwert, einfach weil es den Code schöner macht.
+<note tip>Wie wir auf diese Werte kommen wird [[uc-welt:gscheiduino:08-analoginputs#theorie|hier]] beschrieben.</note>
 Wer sich traut, darf jetzt gerne selber versuchen, den Code zu schreiben. Für alle anderen folgt hier die Lösung:
@@ Zeile 132: / Zeile 134: @@
   pinMode(LED_GRUEN, OUTPUT); // Pin auf Ausgang
   pinMode(ANALOGPIN, INPUT);  // Pin auf Eingang
-  if(analogRead(ANALOGPIN)<613)
+  if(analogRead(ANALOGPIN)<SCHWELLWERT)
   {  // Der Wert ist im grünen Bereich, kann also steigen
     wert_steigt = 1;
+    digitalWrite(LED_ROT, LOW);    // rote LED aus
+    digitalWrite(LED_GRUEN, HIGH); // gruene LED an
   }
   else
   {  // Der Wert ist im roten Bereich, kann also fallen
     wert_steigt = 0;
+    digitalWrite(LED_ROT, HIGH);  // rote LED an
+    digitalWrite(LED_GRUEN, LOW); // gruene LED aus
   }
 }
@@ Zeile 145: / Zeile 151: @@
 {
   messwert = analogRead(ANALOGPIN);
-  if(wert_steigt == 1 && messwert > (SCHWELLWERT + HYSTERESE))
+  // Lieber mehr Klammern setzen als zu wenig, so ist die Reihenfolge sicher definiert:
-  { // Wenn der Wert >613 ist, wird folgender Code ausgeführt:
+  if((wert_steigt == 1) && (messwert > (SCHWELLWERT + HYSTERESE)))
+  { // Wenn der Wert >SCHWELLWERT+HYSTERESE ist, wird folgender Code ausgeführt:
     digitalWrite(LED_ROT, HIGH);  // rote LED an
     digitalWrite(LED_GRUEN, LOW); // gruene LED aus
     wert_steigt = 0;
   }
-  else if(wert_steigt == 0 && messwert < (SCHWELLWERT - HYSTERESE))
+  else if((wert_steigt == 0) && (messwert < (SCHWELLWERT - HYSTERESE)))
   { // Ansonsten wird dieser Code hier ausgeführt:
     digitalWrite(LED_ROT, LOW);    // rote LED aus
@@ Zeile 162: / Zeile 169: @@
 }
 </code>
+Wir fassen noch einmal zusammen was das Programm macht:
+  * In der setup()-Routine wird der Eingang ausgelesen um zu entscheiden, ob man unter oder ober der Schwelle ist
+  * Entsprechend werden auch schon die LEDs ein- bzw. ausgeschaltet
+  * In der loop()-Routine wird der Eingang ausgelesen und in eine Variable gespeichert
+  * Abhängig von "unter" oder "über Schwelle" werden verschiedene Vergleichswerte verwendet
+  * Dadurch entsteht eine Hysterese und es kann nicht zu zu schnell wechselnden Zuständen kommen
+Nach erfolgreichen Upload des Programms kann es sofort getestet werden:
+Wenn man nun das Poti langsam zum Schwellwert dreht, schaltet die LED um. Nun muss das Poti weiter als zuvor zurück gedreht werden, damit die LEDs wieder zurückschalten. Wie viel unterschied zwischen den zwei Umschaltpunkten ist, kann man mit #define HYSTERESE einstellen.
+Da wir uns jetzt schon sehr gut mit Analogeingängen und Hysteresen auskennen, kommt ein ganz klassisches Beispiel für beide Anwendungen:
+[[uc-welt:gscheiduino:12-daemmerungsschalter|Kapitel 12: Dämmerungsschalter]]