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uc-welt:gscheiduino:11-hysterese [2016/01/06 18:53] – Hannes Jochriem | uc-welt:gscheiduino:11-hysterese [2024/02/06 09:43] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1 | ||
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- | [[uc-welt: | + | [[uc-welt: |
- | ====== Hysterese ====== | + | ====== |
===== Was ist eine Hysterese ===== | ===== Was ist eine Hysterese ===== | ||
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Zusätzlich definieren wir noch unseren Schwellwert, | Zusätzlich definieren wir noch unseren Schwellwert, | ||
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+ | <note tip>Wie wir auf diese Werte kommen wird [[uc-welt: | ||
Wer sich traut, darf jetzt gerne selber versuchen, den Code zu schreiben. Für alle anderen folgt hier die Lösung: | Wer sich traut, darf jetzt gerne selber versuchen, den Code zu schreiben. Für alle anderen folgt hier die Lösung: | ||
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pinMode(LED_GRUEN, | pinMode(LED_GRUEN, | ||
pinMode(ANALOGPIN, | pinMode(ANALOGPIN, | ||
- | if(analogRead(ANALOGPIN)< | + | if(analogRead(ANALOGPIN)< |
{ // Der Wert ist im grünen Bereich, kann also steigen | { // Der Wert ist im grünen Bereich, kann also steigen | ||
wert_steigt = 1; | wert_steigt = 1; | ||
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// Lieber mehr Klammern setzen als zu wenig, so ist die Reihenfolge sicher definiert: | // Lieber mehr Klammern setzen als zu wenig, so ist die Reihenfolge sicher definiert: | ||
if((wert_steigt == 1) && (messwert > (SCHWELLWERT + HYSTERESE))) | if((wert_steigt == 1) && (messwert > (SCHWELLWERT + HYSTERESE))) | ||
- | { // Wenn der Wert >613 ist, wird folgender Code ausgeführt: | + | { // Wenn der Wert >SCHWELLWERT+HYSTERESE |
digitalWrite(LED_ROT, | digitalWrite(LED_ROT, | ||
digitalWrite(LED_GRUEN, | digitalWrite(LED_GRUEN, | ||
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} | } | ||
</ | </ | ||
+ | |||
+ | Wir fassen noch einmal zusammen was das Programm macht: | ||
+ | |||
+ | * In der setup()-Routine wird der Eingang ausgelesen um zu entscheiden, | ||
+ | * Entsprechend werden auch schon die LEDs ein- bzw. ausgeschaltet | ||
+ | * In der loop()-Routine wird der Eingang ausgelesen und in eine Variable gespeichert | ||
+ | * Abhängig von " | ||
+ | * Dadurch entsteht eine Hysterese und es kann nicht zu zu schnell wechselnden Zuständen kommen | ||
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+ | Nach erfolgreichen Upload des Programms kann es sofort getestet werden: | ||
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+ | Wenn man nun das Poti langsam zum Schwellwert dreht, schaltet die LED um. Nun muss das Poti weiter als zuvor zurück gedreht werden, damit die LEDs wieder zurückschalten. Wie viel unterschied zwischen den zwei Umschaltpunkten ist, kann man mit #define HYSTERESE einstellen. | ||
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+ | Da wir uns jetzt schon sehr gut mit Analogeingängen und Hysteresen auskennen, kommt ein ganz klassisches Beispiel für beide Anwendungen: | ||
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+ | [[uc-welt: |