Unterschiede

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--- uc-welt:gscheiduino:04-ampelsteuerung [2016/01/04 16:39] – Hannes Jochriem
+++ uc-welt:gscheiduino:04-ampelsteuerung [2024/02/06 09:43] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
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-[[uc-welt:gscheiduino:03-blinklicht|← Kapitel 3: Blinklicht]] | [[uc-welt:gscheiduino:00-uebersicht|↑ Übersicht]]  | [[uc-welt:gscheiduino:05-|Kapitel 5:  →]]
+[[uc-welt:gscheiduino:03-blinklicht|← Kapitel 3: Blinklicht]] | [[uc-welt:gscheiduino:00-uebersicht|↑ Übersicht]]  | [[uc-welt:gscheiduino:05-eingaenge|Kapitel 5: Eingänge →]]
-====== Kapitel 4: Ampelsteuerung ======
+====== Kapitel 4: Übungsaufgabe Ampelsteuerung ======
 ===== Schaltung =====
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 {{:uc-welt:gscheiduino:004-schaltung.png?direct&200|}}
-===== Programmablauf =====
-Das Ziel dieser Aufgabe ist es, eine Ampelsteuerung zu simulieren. Das Timing dieser Steuerung soll wie folgt aussehen:
-  * Die Ampel startet rot
-  * Nach 2 Sekunden rot wird gelb eingeschaltet
-  * Nach 1 Sekunde erlischt rot und gelb und grün leuchtet
-  * Nach 3 Sekunden schaltet die Ampel von grün auf gelb
-  * Nach 1 Sekunde erlischt gelb und der Zyklus beginnt von vorne
 ===== Definitionssache =====
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 Um solche #defines schnell zu erkennen, werden sie in der Regel mit Großbuchstaben geschrieben. Wir erkennen jetzt also, dass zum Beispiel //HIGH// auch eine Konstante ist, die von Arduino bereits definiert wurde.
+Warum definieren wir das aber? Ganz einfach: Wenn wir die rote LED mehrfach in unserem Code verwenden müssen, können wir jedesmal LED_ROT schreiben. Sollte sich irgendwann der Pin ändern (Und jeder der jetzt denkt: "Warum sollte sich ein Pin ändern?" sei gewarnt: Das passiert sehr häufig, meistens aus Bequemlichkeit) kann diese Anpassung am Anfang des Codes in der Definition gemacht werden. Einmal und nicht X-mal im gesamten Quellcode.
+===== Programmablauf =====
+Das Ziel dieser Aufgabe ist es, eine Ampelsteuerung zu simulieren. Das Timing dieser Steuerung soll wie folgt aussehen:
+  * Die Ampel startet rot
+  * Nach 2 Sekunden rot wird gelb eingeschaltet
+  * Nach 1 Sekunde erlischt rot und gelb, grün leuchtet
+  * Nach 3 Sekunden schaltet die Ampel von grün auf gelb
+  * Nach 1 Sekunde erlischt gelb und der Zyklus beginnt von vorne
+===== Kleine Hilfestellung =====
+Da die Defines noch neu sind gibt es hier das Grundgerüst des Codes, der erweitert werden soll:
+<code c kapitel04_ampel-grund.ino>
+#define LED_ROT 13
+#define LED_GELB 12
+#define LED_GRUEN 11
+void setup()
+{
+  pinMode(LED_ROT, OUTPUT);
+}
+void loop()
+{
+  digitalWrite(LED_ROT, HIGH);
+}
+</code>
+Die Aufgabe besteht nun darin, den Code an den entsprechenden Stellen so zu erweitern, dass die Ampelsteuerung wie oben beschrieben, funktioniert.
+Als Vergleich zur selbst erstellten Lösung gibt es [[uc-welt:gscheiduino:04-ampelsteuerung-loesung|hier die Musterlösung]], die aber natürlich nicht benötigt wird!
+Jetzt wo wir wissen, wie Ausgänge funktionieren, kommen wir logischerweise zur anderen Richtung:
+[[uc-welt:gscheiduino:05-eingaenge|Kapitel 5: Eingänge]]