Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- uc-welt:gscheiduino:04-ampelsteuerung [2016/01/04 16:32] – Hannes Jochriem
+++ uc-welt:gscheiduino:04-ampelsteuerung [2024/02/06 09:43] (aktuell) – Externe Bearbeitung 127.0.0.1
@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
-[[uc-welt:gscheiduino:03-blinklicht|← Kapitel 3: Blinklicht]] | [[uc-welt:gscheiduino:00-uebersicht|↑ Übersicht]]  | [[uc-welt:gscheiduino:05-|Kapitel 5:  →]]
+[[uc-welt:gscheiduino:03-blinklicht|← Kapitel 3: Blinklicht]] | [[uc-welt:gscheiduino:00-uebersicht|↑ Übersicht]]  | [[uc-welt:gscheiduino:05-eingaenge|Kapitel 5: Eingänge →]]
-====== Kapitel 4: Ampelsteuerung ======
+====== Kapitel 4: Übungsaufgabe Ampelsteuerung ======
 ===== Schaltung =====
@@ Zeile 35: / Zeile 35: @@
 {{:uc-welt:gscheiduino:004-schaltung.png?direct&200|}}
+===== Definitionssache =====
+Um den ganzen Code ein wenig übersichtlicher zu gestalten lernen wir vor der Übung noch eine wichitge Componente der Programmiersprache: //Defines//
+Mit diesen Defines können wir den Code deutlich lesbarer machen. Das funktioniert so:
+<code c>
+#define KONSTANTENNAME Wert
+</code>
+Jetzt wenden wir diese Definition auf unser erstes Beispiel mit der LED an:
+<code c>
+#define LED_ROT 13
+</code>
+Soweit so gut. Jetzt passiert vorerst nichts, wir verwenden also unsere Definition:
+<code c>
+digitalWrite(LED_ROT, HIGH);
+</code>
+Was nun passiert ist folgendes:
+Der Compiler (Das war das Teil, das unseren Code in Maschinensprache übersetzt) arbeitet den Code von oben nach unten ab. Ganz oben schreiben wir unser //#define// hin. Wenn der Compiler zu dieser Stelle kommt weiß er "Ah, LED_ROT bedeutet in Wirklichkeit 13".
+Nun arbeitet er den Code weiter ab und macht dabei etwas geniales: An jeder Stelle, an der //LED_ROT// steht, schreibt der Compiler //13// hin.
+Um solche #defines schnell zu erkennen, werden sie in der Regel mit Großbuchstaben geschrieben. Wir erkennen jetzt also, dass zum Beispiel //HIGH// auch eine Konstante ist, die von Arduino bereits definiert wurde.
+Warum definieren wir das aber? Ganz einfach: Wenn wir die rote LED mehrfach in unserem Code verwenden müssen, können wir jedesmal LED_ROT schreiben. Sollte sich irgendwann der Pin ändern (Und jeder der jetzt denkt: "Warum sollte sich ein Pin ändern?" sei gewarnt: Das passiert sehr häufig, meistens aus Bequemlichkeit) kann diese Anpassung am Anfang des Codes in der Definition gemacht werden. Einmal und nicht X-mal im gesamten Quellcode.
 ===== Programmablauf =====
@@ Zeile 42: / Zeile 74: @@
   * Die Ampel startet rot
   * Nach 2 Sekunden rot wird gelb eingeschaltet
-  * Nach 1 Sekunde erlischt rot und gelb und grün leuchtet
+  * Nach 1 Sekunde erlischt rot und gelb, grün leuchtet
   * Nach 3 Sekunden schaltet die Ampel von grün auf gelb
   * Nach 1 Sekunde erlischt gelb und der Zyklus beginnt von vorne
-===== Definitionssache =====
+===== Kleine Hilfestellung =====
-Um den ganzen Code ein wenig übersichtlicher zu gestalten lernen wir vor der Übung noch eine wichitge Componente der Programmiersprache: //Defines//
+Da die Defines noch neu sind gibt es hier das Grundgerüst des Codes, der erweitert werden soll:
-Mit diesen Defines können wir den Code deutlich lesbarer machen. Das funktioniert so:
+<code c kapitel04_ampel-grund.ino>
+#define LED_ROT 13
+#define LED_GELB 12
+#define LED_GRUEN 11
-<code c>
+void setup()
-#define KONSTANTENNAME Wert
+{
+  pinMode(LED_ROT, OUTPUT);
+}
+void loop()
+{
+  digitalWrite(LED_ROT, HIGH);
+}
 </code>
+Die Aufgabe besteht nun darin, den Code an den entsprechenden Stellen so zu erweitern, dass die Ampelsteuerung wie oben beschrieben, funktioniert.
+Als Vergleich zur selbst erstellten Lösung gibt es [[uc-welt:gscheiduino:04-ampelsteuerung-loesung|hier die Musterlösung]], die aber natürlich nicht benötigt wird!
+Jetzt wo wir wissen, wie Ausgänge funktionieren, kommen wir logischerweise zur anderen Richtung:
+[[uc-welt:gscheiduino:05-eingaenge|Kapitel 5: Eingänge]]