====== Atmega*U2 Chips in den Bootloader-Modus setzen ======

===== Sprung aus der Software =====

Wenn man eine Software für einen Atmega*U2 programmiert empfiehlt es sich, dort einen passenden Programmteil zu schreiben, der in den Bootloader-Sektor springt. Dieser Teil kann zB über einen Taster oder eine bestimmte Byte-Folge des USART aufgerufen werden. 
Abhängig von der Größe der Bootloader-Sektion muss man an die Boot-Reset-Adresse springen, diese ist in Tabelle 23-8 des Datenblattes erklärt:

^ BOOTSZ1 ^ BOOTSZ2 ^ Bootgröße ^ Boot-Reset-Adresse ^
|   1     |    1    | 256 words | 0xF00 |
|   1     |    0    | 512 words | 0xE00 |
|   0     |    1    | 1024 words | 0xC00 |
|   0     |    0    | 2048 words | 0x800 |


===== Boot-Reset-Fuse =====

Die Boot-Reset-Fuse kann so programmiert werden, dass der Controller nach jedem Reset in den Bootloader-Bereich springt. Diese Fuse kann nicht über ein aufgeflashtes Programm geändert werden sondern muss über die ISP-Schnittstelle programmiert werden.

^ BOOTRST ^ Resetadresse ^
|    1    | 0x0000 |
|    0    | Boot-Loader-Reset |

<note>"1" bedeutet unprogrammiert, "0" bedeutet programmiert</note>

===== Externe Hardware-Bedingung =====

Sollte man bereits ein Programm auf den Controller gespielt haben welches keine Möglichkeit bietet, den Boot-Reset-Vector anzuspringen kann man sich über den HWB-Pin helfen.
Standardmäßig ist die Fuse HWBE programmiert, dies bedeutet, dass der Bootloader mit Hilfe von PD7/HWB aktiviert werden kann.
Das gelingt durch folgende Schritte:
  * PD7/HWB mit GND verbinden
  * einen Reset auslösen (RESET kurz mit GND verbinden)

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