• Bosch BNO055 Breakout - intelligenter 9-Axen Absolutorientierungs-Sensor

Boards - Bosch BNO055 Breakout - intelligenter 9-Axen Absolutorientierungs-Sensor

Zeit
Aufbauzeit (ca.): 5 Minuten
Schwierigkeit
Schwierigkeit: leicht
Anleitung
Aufbauanleitung: Dokuwiki

Info

Die Aufbereitung von Messdaten aus verschiedenen Sensoren (Beschleunigungssensor, Gyroskop, Magnetometer) in vernünftige Messdaten (zB absolute Orientierung, Euler-Vektor, ...) ist eine Herausforderung. Diese Herausforderung kann einen Gscheiduino / Arduino (bzw. 8bit Prozessor) schon ganz schön ins Schwitzen bringen.

Bosch hat dafür eine perfekte Lösung generiert, den BNO055. Der Chip enthält folgende Sensoren:

  • Beschleunigungssensor
  • Magnetfeldsensor
  • Gyroskop
Die Werte dieser drei Sensoren können einzeln abgefragt werden, interessanter ist aber: Der Chip beinhaltet einen ARM Cortex M0+, welcher schon sehr viele Berechnungen durchführen kann. Dadurch erhält man zum Beispiel direkt:

  • IMU (Inertiale Messeinheit)
  • Kompass
  • M4G (Magnetsensor als Gyroskop)
  • NDOF (absolute Orientierung)
  • Temperatur
  • Vektor der Winkelbeschleunigung
  • Gravitationsvektor
  • ...

Der Chip läuft mit 3,3V, ein entsprechender Spannungswandler befindet sich bereits auf der Platine, für richtige Logikspannungen wurde ein Levelshifter verbaut. Das Breakoutboard kann also sowohl mit 5V-Systemen als auch mit 3,3V-Systemen verwendet werden. Für eine bessere Genauigkeit befindet sich auch ein 32kHz Quarz auf der Platine.

Für einen energiesparenden Betrieb (zB Modellbau) wurde der Enable-Pin des Spannungsreglers nach außen geführt, die Platine kann also komplett stromlos gemacht werden.



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Bosch BNO055 Breakout - intelligenter 9-Axen Absolutorientierungs-Sensor

  • Hersteller eHaJo
  • Artikelnr. 200.023
  • Verfügbarkeit: Lieferzeit 1-3 Tage

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