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Verwendung

Die Verwendung des Sensors ist sehr einfach, er besitzt lediglich vier Pins:

  • VCC
  • GND
  • Trig
  • Echo

Sobald der Trigger-Pin auf 0 gezogen wird, startet die Platine mit der automatischen Abstandsmessung und gibt am Echo-Ausgang ein PWM-Signal aus. Die Pulsbreite kann in den Abstand umgerechnet werden.

Das Modul wird wie folgt mit dem Gscheiduino (Arduino/Genuino) verbunden:

hc-sr04-breakoutboard.png