====== 100.011 HC-SR04 Ultraschall-Abstandssensor ======

===== Verwendung =====

Die Verwendung des Sensors ist sehr einfach, er besitzt lediglich vier Pins:

  * VCC
  * GND
  * Trig
  * Echo

Sobald der Trigger-Pin auf 0 gezogen wird, startet die Platine mit der automatischen Abstandsmessung und gibt am **Echo**-Ausgang ein PWM-Signal aus. Die Pulsbreite kann in den Abstand umgerechnet werden.

Das Modul wird wie folgt mit dem Gscheiduino (Arduino/Genuino) verbunden:

{{:bausaetze:hc-sr04-breakoutboard.png?direct&300|Anschluss HC-SR04}}

===== Democode =====


Die Einbindung in die Arduino-Programmieroberfläche ist sehr einfach und geschieht mit folgendem Mustercode:

<code c>
/*
 * HC-SR04 Sample Code
 * http://www.eHaJo.de
 */

#define TRIG 13
#define ECHO 12

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
}

void loop() {
  long pulsewidth, distance;

  // Messung antriggern:
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);

  // Pulsweite messen:
  pulsewidth = pulseIn(ECHO, HIGH);

  // Umrechnen in cm:
  distance = (pulsewidth/2) / 29.1;

  // Ausgeben an die serielle Schnittstelle, falls Wert plausibel:
  if(distance < 400)
  {
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
    // kurze Pause
    delay(500);
  }
}
</code>